榮仕杰的客戶大都是使用焊接機(jī)器人作業(yè)，但是機(jī)設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的，我們來說手機(jī)器人的保養(yǎng)項(xiàng)目！
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？
焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)
1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的潤(rùn)滑
對(duì)于機(jī)器人的減速機(jī)所用潤(rùn)滑油，下面我們***討論一下各種潤(rùn)滑油的區(qū)別。減速機(jī)潤(rùn)滑油——黃油,機(jī)油,潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑脂的區(qū)別：
一般所稱的“黃油”是普通的潤(rùn)滑脂（普通2號(hào)鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會(huì)變成黑色！
工廠里一般所說的“機(jī)油”是普通的潤(rùn)滑油。機(jī)油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的，磨損后也***是使用后它***變成黑色的了！
潤(rùn)滑油是液體的油，分為不同的粘度級(jí)別。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動(dòng)軸承類的滑動(dòng)部件、壓縮機(jī)等。其中，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油（車用機(jī)油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)。
潤(rùn)滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤(rùn)滑油）+增稠劑等組成的（簡(jiǎn)單的說***好比“水+面粉”）。一般用于滾動(dòng)軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機(jī)、光驅(qū)里的傳動(dòng)部件）、其他需要防止流失且長(zhǎng)潤(rùn)滑壽命的地方。
為保障機(jī)器人，且經(jīng)過了長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然，請(qǐng)力行維護(hù)保養(yǎng)工作。
這些檢測(cè)及保養(yǎng)項(xiàng)目我們榮仕杰也是可以替客戶做的使用我們的設(shè)備在一定的條件下我們會(huì)到期提醒保養(yǎng)。
